Ho risolto in questo modo l'aggiornamento del kernel con l'installazione del modulo relativo alla configurazione del dispositivo wireless Atheros dell'Hp Pavilion g6.
apt-get install --reinstall linux-headers-$(uname -r) build-essential
wget http://www.orbit-lab.org/kernel/compat-wireless-2.6/compat-wireless-2.6.tar.bz2
tar jxvf compat-wireless-2.6.tar.bz2
cd compat-wireless-20*
./scripts/driver-select atheros
make
sudo make install
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